Roboty zbierające jabłka ramię w ramię z człowiekiem

Naukowcy z Michigan State University w East Lansing (USA) pracują nad wieloramiennymi robotami wykonanymi z bardziej miękkich materiałów tak, aby mogły pomagać ludziom w pracach wymagających delikatnego dotyku, takich jak zbieranie jabłek.

Naukowcy opracowują roboty wykonane z bardziej miękkich materiałów, aby pomóc robotom w bezpieczniejszym i efektywniejszym poruszaniu się po otoczeniu oraz budowaniu zaufania między robotami a ludźmi, którym pomagają.

– Tworzymy roboty, które nie zastępują ludzi, ale im pomagają. Robot powinien być partnerem człowieka, a jeśli człowiek nie ufa swojemu partnerowi, nie będzie z nim dobrze współpracować. – mówi Zhaojian Li, adiunkt na Wydziale Inżynierii Mechanicznej, który pracuje nad projektem.

Li wyobraża sobie świat, w którym ludzie pracują ramię w ramię z robotami w różnych miejscach, w tym w sadach jabłoniowych. 

– Chcemy, aby nasze roboty nie tylko rozumiały swoje środowisko pracy, ale i ludzi, z którymi pracują. Chcemy umożliwić robotom i ludziom interakcję i komunikację bez rozmawiania ze sobą. Tak, żeby wszystko odbywało się automatycznie. – mówi Li, który od 18 miesięcy współpracuje z Departamentem Rolnictwa Stanów Zjednoczonych nad stworzeniem prototypu robota do zbioru jabłek. To sztywna maszyna, która do zbierania jabłek wykorzystuje końcówkę w kształcie rury i przyssawkę.

Nowa generacja robotów będzie miała kilka ramion zbudowanych z bardziej miękkich materiałów, które będą mogły chwytać niezależnie od siebie. Zespół planuje rozpocząć pracę od stworzenia robota z czterema kończynami. Każdy robot będzie mógł przemieszczać się nawet przez ciasne miejsca w sadzie bez szkody dla drzew i owoców.

– Chcemy wykorzystać materiały, które są wystarczająco miękkie, aby nie uszkodzić jabłka, ale które nadal mogą być wystarczająco sztywne, aby utrzymać owoc. – mówi Xiaobo Tan, która niedawno pomogła stworzyć miękkie humanoidalne dłonie dla robotów.

Źródło i fot.: dbusiness.com