Zakończono testy nowego robota do zbierania jabłek

Proeftuin Randwijk przeprowadził szeroko zakrojone testy nowego robota przeznaczonego do zbioru jabłek. Rozwój tego innowacyjnego urządzenia rozpoczęły firmy Munckhof Fruit Tech Innovators i Riwo w 2020 roku, a obecnie zaprezentowano niemal ostateczny prototyp.

Obecny model robota wyposażony jest w dyszę ssącą z dwiema komorami powietrznymi, która potrafi wygenerować siłę o wartości 6 kilogramów. Dzięki temu mechanizmowi robot jest w stanie skutecznie i delikatnie zbierać jabłka, nie uszkadzając owoców.

Robot został zamontowany na znanym w branży sadowniczej systemie Pluk-O-Trak, który od lat z powodzeniem wspiera zbiór owoców. Obecnie robot współpracuje z pojedynczym ramieniem zbierającym, jednak w przyszłości będzie można zwiększyć liczbę ramion do sześciu. Dzięki temu proces zbioru jabłek mógłby zostać w pełni zautomatyzowany, co znacząco podniosłoby jego wydajność.

Celem projektu NXTGEN Hightech, finansowanego ze środków holenderskiego Narodowego Funduszu Wzrostu, jest opracowanie innowacyjnego robota do zbioru jabłek, który będzie mógł znaleźć zastosowanie w sadach na całym świecie. Za rozwój robotów i systemów sterowania odpowiadają Munckhof Fruit Tech Innovators i Riwo, natomiast specjalistyczną wiedzę w zakresie przetwarzania obrazów oraz planowania tras dostarczają: Uniwersytet w Wageningen i jego centrum badawcze oraz Uniwersytety Nauk Stosowanych w Fontys i Saksonii.

Zadaniem robota jest identyfikacja dojrzałych jabłek i precyzyjne operowanie dyszą ssącą, aby delikatnie zebrać owoce i przekazać je do systemu Pluk-O-Trak. Twórcy podkreślają, że cały proces odbywa się w sposób przyjazny dla środowiska.

Tegoroczne testy zakończyły się sukcesem, a cele techniczne zostały osiągnięte. Jednak, jak zaznaczają twórcy, robot potrzebuje jeszcze kilku lat dalszego rozwoju.

źródło: Freshplaza